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  • 西(xī)安安川關節式機器(qì)人 GP50供應

西安安川關節式機器(qì)人 GP50供應(yīng)

產品(pǐn)簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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